雅各．伯利努（1654-1705）被認為是極 坐標（polar coordinates）的發現者，他於 1691年引入平面上的極坐標，就是在平面上 用極徑和極角來表示點的位置的坐標。事實上牛頓也有類似極坐標的思想，只是他的工 作直到1736年才為人所知。1729年赫爾曼（ 1678-1733）用極坐標去研究曲線，並給出了 直角坐標到極坐標的變換公式。歐拉（1707- 1783）更用了三角函數來擴充了極坐標的使 用範圍，成為現在所使用的極坐標理論。